电源模块的布置都有什么？电机是什么该怎样解释？
电源
将电池组引出线的正极接L298N模块的+12V(Vcc)端，负极接L298N模块的GND端，再将L298N的+5V端和GND端与3.3V稳压模块的5V与GND分别相连。最后把稳压模块的3.3V和GND与STM32核心板上的3.3V与GND相连。
电机是什么
将一侧电机的两极分别与L298N模块的Out1和Out2相连，另一侧的电机与Out3和Out4相连(写程序时测试正转与反转如何控制)。将L298N上的IN1，IN2，IN3，IN4分别与STM32核心板上的四个不同的IO口连接(本人连接的是PA7，PA6，PB1，PB0)。
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