节拍率(系统频率)

节拍率：系统每秒计数的节拍数。

硬件定时器提供时钟源，时钟源的频率可以设置， 设置好以后就周期性的产生定时中断，系统使用定时中断来计时。

中断周期性产生的频率就是系统频率，也叫做节拍率(tick rate)(有的资料也叫系统频率)，单位是 Hz。比如 1000Hz， 100Hz 等等说的就是系统节拍率。

1000Hz 就是每秒钟产生1000次中断，100Hz就是每秒钟产生100次中断。

节拍率大小的优劣

当节拍率越大的时候，发生中断的次数就越多，时间精度也就越高如果采用 100Hz 的节拍率，时间精度就是 10ms(1秒钟内发生100次中断，一次中断的计时长度就是1s/100 = 10ms)，采用1000Hz 的话时间精度就是 1ms，精度提高了 10 倍。

高节拍率会导致中断的产生更加频繁，频繁的中断会加剧系统的负担， 1000Hz 和 100Hz的系统节拍率相比，系统要花费 10 倍的“精力”去处理中断。中断服务函数占用处理器的时间增加。