内置看门狗

有的微控制器自带看门狗电路，包括独立看门狗和窗口看门狗。

独立看门狗(IWDG)：由专用的低速时钟驱动，主时钟故障也仍然有效的看门狗电路。

窗口看门狗(WWDG)：由外设时钟分频后得到，可配置时间窗口来检测程序的非正常行为的看门狗电路。

IWDG和WWDG都是解决软件错误引起的故障，在计数器中装入值，递减，减到下限值之前，若计数器重新被赋值，则不会产生复位信号，否则产生复位信号。

IWDG适用于在主程序之外，并且对时间精度要求低的场合。

WWDG应用于对计时要求高的场合。

相比于IWDG计数器减小0产生复位，WWDG是减小到某一窗口值，这个值可以设定，这就是窗口定义的来源。

微控制器分类

微控制器(Microcontroller Unit，即MCU)可从不同方面进行分类：根据数据总线宽度可分为8位、16位和32位机;根据存储器结构可分为Harvard结构和Von Neumann结构;根据内嵌程序存储器的类别可分为OTP、掩膜、EPROM/EEPROM和闪存Flash;根据指令结构又可分为CISC(Complex Instruction Set Computer)和RISC(Reduced Instruction Set Computer)微控制器。