FAST角点特征提取

基于加速分割测试的FAST算法可以快速地提取出角点特征。该算法判断一个候选点是否为角点，依据的是在一个像素点为圆心，半径为3个像素的离散化Bresenllam圆周上，在给定阈值的条件下，如果在圆周上有个连续的像素灰度值大于或小于。

针对于上面的定义，我们可以用快速的方法来完成检测，而不用把圆周上的所有点都比较一遍。首先比较上下左右四个点的像素值关系，至少要有3个点的像素灰度值大于或小于，则为候选点，然后再进一步进行完整的判断。

为了加快算法的检测速度，可以使用机器学习ID3贪心算法来构建决策树。这里需要说明的是，在2010年Elmar和Gregory等人提出了自适应通用加速分割检测(AGAST)算法，通过把FAST算法中ID3决策树改造为二叉树，并能够根据当前处理的图像信息动态且高效地分配决策树，提高了算法的运算速度。

HZ码

HZ 码是中国留学生为了使汉字信息能在网络上直接传送而产生的。因目前大多数 (西方)网络系统为7位，最高位被屏蔽掉，因此 GB 码无法被直接传输，HZ 码是为了达到在7位网络系统中直接传递汉字信息的目的而规范的。

“HZ”方案的特点，是以“纯国标”的中文与美标码混用。那么“HZ”是怎样区分国标符和美标符的呢?答案其实也很简单：当一串美标码中间插入一段国标码的时候，我们便在国标码的前面加上~，后面加上~。这些附加码分别叫“逃出码”和“逃入码”。 由于这些附加码本身也是美标形象码，整个文件就俨然是一个美标文本文件，可以安然地 在电脑网上传递，也和大部分英文文本处理软件兼容。