二进制字符串特征描述子

可以注意到在两种角点检测算法里，我们并没有像SIFT或SURF那样提到特征点的描述问题。事实上，特征点一旦检测出来，无论是斑点还是角点描述方法都是一样的，可以选用你认为最有效的特征描述子。

特征描述是实现图像匹配与图像搜索必不可少的步骤。到目前为止，人们研究了各种各样的特征描述子，比较有代表性的就是浮点型特征描述子和二进帽字符串特征描述子。

像SIFT与SURF算法里的，用梯度统计直方图来描述的描述子都属于浮点型特征描述子。但它们计算起来，算法复杂，效率较低，所以后来就出现了许多新型的特征描述算法，如BRIEF。后来很多二进制串描述子ORB，BRISK，FREAK等都是在它上面的基础上的改进。

PCM编码

PCM 脉冲编码调制是Pulse Code Modulation的缩写。(又叫脉冲编码调制)：数字通信的编码方式之一。主要过程是将话音、图像等模拟信号每隔一定时间进行取样，使其离散化，同时将抽样值按分层单位四舍五入取整量化，同时将抽样值按一组二进制码来表示抽样脉冲的幅值。