FREAK算法

Fast Retina KeyPoint，即快速视网膜关键点。

根据视网膜原理进行点对采样，中间密集一些，离中心越远越稀疏。并且由粗到精构建描述子，穷举贪婪搜索找相关性小的。42个感受野，一千对点的组合，找前512个即可。这512个分成4组，前128对相关性更小，可以代表粗的信息，后面越来越精。匹配的时候可以先看前16bytes，即代表精信息的部分，如果距离小于某个阈值，再继续，否则就不用往下看了。

生物中的视网膜

视网膜视部

常简称视网膜，为一层柔软而透明的膜，紧贴在脉络膜内面，有感受光刺激的作用。视网膜厚度不一，一般为0.4mm，视盘边缘最厚，约0.5mm，中央凹最薄，为0.1mm，至锯齿缘为0.15mm。视网膜主要由色素上皮细胞、视细胞、双极细胞、节细胞、水平细胞、无长突细胞、网间细胞和Muller细胞等组成。这些细胞及其突起排列有序，可据此将视网膜自外向内分为10层。①色素上皮层：由单层色素上皮细胞构成;②视杆视锥层：由视杆细胞和视锥细胞的外突构成;③外界膜：由Muller细胞的外突末端连接而成;④外核层：由视杆细胞和视锥细胞的细胞体组成;⑤外网层：由视杆细胞和视锥细胞的内突及双极细胞的树突构成;⑥内核层：由双极细胞、水平细胞、无长突细胞和Muller细胞的胞体构成;⑦内网层：由双极细胞的轴突和无长突细胞及节细胞的树突构成;⑧节细胞层：由节细胞的胞体组成;⑨神经纤维层：由节细胞的轴突组成;⑩内界膜：为Müller细胞的内突末端连接而成。